Ex-Board: Driver Wireless per valvole e solenoidi proporzionali

Ex-Board è la prima scheda Wireless e Wi-Fi, basata sul famoso modulo ESP8266-01, compatibile con ROS (Robot Operating System), progettata per il controllo di solenoidi e valvole proporzionali per sistemi idraulici, oleodinamici, a benzina e a gasolio. Con una sola scheda è ora possibile controllare più di una valvola o solenoide, verificare lo stato e la temperatura del sistema, il consumo di corrente ed eseguire algoritmi grazie alla potente CPU di cui è dotata ed eseguire task a seconda dei valori presenti sui canali di input di Ex-board!

L’innovativa Ex-Board è in grado di offrire sino a 4 canali di output in PWM per il controllo proporzionale in corrente di solenoidi e valvole idrauliche con una frequenza che varia dai 50 ai 10kHz (5-95%). Può accettare tensioni di alimentazione dai 9 ai 18 VDC ed utilizza una tecnica di switching ad alta frequenza per fornire corrente in continua sino a 2A (anche se la corrente massima può essere variata dall’utente). Un circuito di current sensing controlla la corrente in output anche quando la tensione in ingresso e la resistenza delle bobine cambiano durante l’utilizzo. L’utente può controllare la massima corrente in output, la frequenza e il duty-cycle in base alle proprie esigenze; la scheda è disponibile sia in PCB sia all’interno di un contenitore isolato di metallo secondo lo standard IP67 e le normative CE per l’EMC. Ex-Board può essere programmata e configurata tramite linguaggio C/C++ o direttamente dall’IDE di Arduino, ma anche essere consegnata già pronta all’uso a seconda dei requisiti dell’utente. La scheda offre sino a 5 canali di input per poter acquisire dati da sensori esterni o da ricevitori RC in modo da poterla controllare con un radio comando. Sono possibili personalizzazioni sull’hardware, a partire dalla tensione in ingresso sino al numero massimo di output.

Proportional valve solenoid controller board

Caratteristiche Eccellenti!

1. CONTROLLER WIRELESS PER VALVOLE IDRAULICHE

L’utente può controllare sino a 4 Valvole Proporzionali Idrauliche, leggere lo stato dei solenoidi e consultare lo stato del sistema da remoto, sia tramite Wi-Fi che tramite tecnologia XBee. E’ anche possibile utilizzare gli output della scheda per alimentare e disattivare dei dispositivi come motori in DC o servi digitali. La scheda può essere equipaggiata con moduli radio XBee o XBee PRO per utilizzare in sistemi di reti MESH. Ex-Board può anche accettare sino ad 8 ingressi RC per controllare l’attivazione e la disattivazione delle valvole tramite i radiocomandi commerciali oppure può essere dotata di un modulo Wi-Fi 802.11.

  • XBee o XBee PRO
  • Ingressi RC
  • Wi-Fi 802.11 b/g/n con ESP8266-01

2.CONTROLLO IN CORRENTE – PWM

Il controllo e il comportamento della bobina all’interno delle valvole è strettamente collegato alla corrente e non alla tensione, inoltre, la sua resistenza non è costata, ma varia con la temperatura. Per questo motivo, Ex-Board include un sensore di corrente ed un algoritmo di compensazione per ovviare a questo problema; Anche se la maggior parte dei costruttori di bobine richiedono correnti da 1A e 2A, l’utente può scegliere il range di corrente più opportuno da utilizzare con la propria applicazione e per regolare al meglio il flusso del fluido.

  • Range standard di corrente: 0 – 2A
  • Compensazione di temperatura
  • PWM personalizzabile dall’utente

3. FACILE DA PROGRAMMARE E CONFIGURARE

L’utente può configurare ogni singolo aspetto di Ex-Board scrivendo il proprio codice in C++ o utilizzando direttamente l’IDE di Arduino. In questo modo, l’utente può scegliere quando attivare e disattivare ogni singolo solenoide, come configurare la proporzionalità su ogni singola valvola idraulica; è anche possibile gestire e leggere ogni input digitale o analogico presente sulla scheda e scrivere un algoritmo per configurare opportunamente gli output in base alle proprie esigenze.


4. ROS STANDARD

La scheda Ex-Board è la prima scheda per il controllo proporzionale dei solenoidi e della valvole idrauliche ad essere utilizzabile con il sistema operativo per robot denominato ROS! L’utilizzo del nodo è abbastanza semplice e per gestire il comportamento della scheda basta modificare i parametri presenti nel file di launch (ex-board.launch).


5. ESTENSIBILITA’ E MODULARITA’

Hai bisogno di più input e più output? Non ci sono problemi! Ti basta impilare le schede Ex-Board una sull’altra per estenderne le funzionalità. In ogni caso siamo a disposizione per qualsiasi personalizzazione.


6. CPU E ALGORITMI

Ex-Board è fornibile in due versioni: una versione base equipaggiata con un microcontrollore overclockato ATMEL AVR che gira a 16Mhz ed una versione più performante dotata di un processore ARM Cortex-A per gli utenti che hanno necessità di impiegare algoritmi più complessi; in entrambi i casi, è possibile programmare la scheda per farla operare in maniera diversa a seconda dei valori presenti sugli input ( (i.e. if input1 > 500, then switch ON valve #3).


7. ISOLAMENTO PERFETTO

Uno degli aspetti più importanti per un driver per il controllo proporzionale delle valvole idrauliche è quello di essere isolato perfettamente da rumori e scintille che possono comprometterne la funzionalità o resettare la CPU generando errori o comportamenti inaspettati. Per questa ragione Ex-Board è perfettamente isolata dai disturbi generati dal controllo ad alta potenza grazie all’uso di un potente alimentatore isolato e l’area logica e di segnale è opto-isolata rispetto all’elettronica di potenza in modo da fornire le migliori prestazioni in ogni condizione.

Specifiche Principali

Parameter Value
Input voltage  9-18 VDC
Continuous Output Current  2.1A
Digital Logic Input Low Level 0-1.5 VDC
Digital Logic Input High Level 1.8-2.1 VDC
PWM Frequency up to 10kHz
PWM Output 4
Channel Input 5
Channel Input type Digital, Analog, PWM
Voltage for Inputs 0-5 VDC
Parameter Value
CPU  ATMEGA AVR Microcontroller or ARM Cortex-A
Connectivity  Wi-Fi 802.11, XBee, XBee PRO, RC Inputs
Languages C/C++, Arduino IDE, ROS
Isolation Opto-isolated
Duty-Cycle Adjustable Delay and Duty Cycle
Protection Over and under Current Indicator
Warning Thermal Shutdown, Internal Current Limit
Dimensions 139.70 x 196 mm
Enclosure PCB or IP67 rated metal housing

ORDINA la tua Ex-Board!

Compilando il form puoi inviare la tua richiesta per l’acquisto della scheda oppure per richiedere maggiori informazioni; per favore, se possibile, specifica quale versione preferisci (quella con microcontrollore ATMEGA o Cortex).
Ovviamente, possiamo fornire assistenza anche per la scelta delle valvole idrauliche e per la composizione dell’intero sistema: non esitare a chiedere il nostro aiuto!


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