MAXXII
Veicolo Cingolato Terrestre

MAXXII è un veicolo robot di tipo skid-steering che può essere impiegato per una larga varietà di applicazioni e per velocizzare la ricerca in campo robotico! Puoi aggiungere da solo i tuoi sensori oppure puoi comunicarci la tua configurazione desiderata e li integreremo per te. Di solito, MAXXII è configurato con un sensore laser da 360°, telecamera RGB-D, encoders, sensori di corrente e GPS RTK con un’alta precisione. Grazie ai suoi cingoli in gomma, può essere usato sia per applicazioni indoor che outdoor e il suo carico massimo accettabile consente all’utente di aggiungere dispositivi e laptop. In più, fornisce una serie di output di potente per poter collegare componenti da 12V e 24V e la sua altezza da terra gli permette di superare ostacoli come pietre e detriti.

Pronto per ROS!

MAXXII dispone di un nodo ROS molto documentato che consente all’utente di controllare il robot da remoto e di integrare facilmente sensori, dispositivi e attuatori. Include anche delle librerie C/C++ per lo sviluppo di applicazioni cross-platform con component id iterze parti. L’utente può muovere il robot con messaggi ROS standard di tipo geometry_msgs.

ALL TERRAIN TRACKS

Grazie al suo sottocarro cingolato, è possibile usare MAXXII sia per applicazioni robotiche outdoor che indoor; in più, i pad che compongono i cingoli sono in gomma ed evitano lo slittamento su superfici piane. Le ruote motrici e quelle folli sono progettate per bilanciare il veicolo e distribuire il peso sul suolo fornendo una impronta a terra più larga.

DRIVE OVER THE NIGHT

MAXXII non ha paura del buio! Grazie ai potenti fari a LED da 20W con 1580lm montati sia sul parafango anteriore che su quello posteriore, si può affrontare la notte senza problemi! Il veicolo è ideale per applicazioni di sorveglianza o per ispezionare posti con scarsa luminosità o in ambienti ostici in quando i fari sono realizzati con tecnologia IP67.

FEEL THE POWER

Il veicolo è progettato con componenti di altissima qualità sia per la parte meccanica che per quella elettronica. L’alimentazione è realizzata con batterie AGM isolate da 24VDC mentre i motori sono in grado di fornire una coppia continua molto alta sino a 40Nm. L’elettronica di bordo è in grado di controllare con precisione sia i motori che tutti i sensori.

Robot Mobile Cingolato

MAXXII è progettato per fornire la massima trazione ed aderenza sia su superfici piane che su quelle più complesse. I cingoli sono modulari e si adattano alle varie condizioni.

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I cingoli sono realizzati in polietilene ad altà densità (HDPE) e sono composti da plastica rigida montata su pad di gomma morbida ad alta aderenza per consentire un eccellente grip.

RC PulseIn, I/O Analogici e Digitali, RS232, Encoders

MAXXII include un controller potente in grado di fornire diverse interfacce di comunicazione per svariate applicazioni. In particolare, include una scheda radio con un’interfaccia per la connessione remota con copertura sino a 150 metri confrequenze da 433Mhz a 2.4GHz, diversi I/O analogici e digitali, interfacce seriali e un set di sensori tra cui encoders, GPS RTK, laser scanner a 360°.

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Dimensioni Veicolo
[mm]

Specifiche Valore
Dimensioni 644x625x350 mm
Peso 50 Kg
Coppia 40 Nm
Max Payload 90 Kg
Velocità Max 1 m/s
Sistema guida Skid-steering
Locomozione Cingoli modulari
Specifiche Valore
Sensori GPS, IMU, Encoders
Batterie AGM Fully Isolated 24VDC 20Ah
Drive Module 2WD 24V DC Motors with Encoders
Motor controller Dual Channel Motor Controller
I/Os 6x Digital/PWM/Analog Input, RS232
Autonomia 4 hours for normal use
Software ROS Node, C/C++ Libraries

Sensori e Add-ons

Sensori Laser

Il sensore standard è il sensore RPLidar 360° capace di offrire una grande accuratezza per applicazioni sia indoor che outdoor; questo tipo di sensore è molto utile per rilevare ostacoli.

Sensori Inerziali

Un sensore inerziale a 9Dof come XSens Mti-300 è molto utile quando bisogna sviluppare applicazioni con navigazione autonoma e occorre rilevare la posizione del veicolo nello spazio 3D.

Luci e Fari

Un paio di fari LED sono sempre utili quando si vuole utilizzare il veicolo robot per muoversi in spazi con poca luce oppure di notte. I fari sono IP67 e sono in tecnologia LED quindi a basso consumo.

GPS RTK

Il GPS RTK a doppia precisione è molto utile per sviluppare con successo applicazioni autonome outdoor; i moduli realizzati da U-blox sono particolarmente precisi e affidabili.

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