Tracks and Wheels Robots Service Design

PROGETTAZIONE SISTEMI CINGOLATI E SU RUOTE

Costruire un robot su cingoli o su ruote? Sì, lo sappiamo, spesso può essere difficile scegliere correttamente tra sistemi cingolati e ruote quando si progetta un robot per la prima volta perchè ognuno dei due sistemi offre prestazioni e comportamenti diversi. Gli aspetti più importanti da considerare quando si progetta un sistema di trazione sono il sistema di guida (hackermann o skid-steering), la pressione massima da esercitare sul terreno e il sistema di sospensioni.

Se hai necessità di avere una pressione sul terreno bassa, è necessario scegliere un sottocarro cingolato che è più indicato per le superficie morbide. D’altra parte, le ruote offrono un vantaggio significativo nella sterzata al contrario dei cingoli che conferiscono una minore manovrabilità.

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CARPENTERIA, TAGLIO LASER, PROTOTIPI MECCANICI E TELAI

Grazie alla nostra officina meccanica e di produzione, il nostro team può costruire e sviluppare qualsiasi tipo di sistema meccanico e meccatronico in pochissimo tempo e con costi contenuti coprendo tutte le operazioni dall’idea di prodotto sino alla produzione finale. Siccome non abbiamo bisogno di risorse e lavorazioni esterne, siamo in grado di realizzare prototipi, telai per robot o veicoli e qualsiasi altra parte meccanica velocemente e in maniera efficiente. Abbiamo la possibilità di effettuare lavorazioni di carpenteria pesante, piegare, tagliare e forare le lamiere oltre che saldarle per realizzare strutture metalliche complesse con grande accuratezza e precisione.

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PROGETTAZIONE ELETTRONICA E PROTOTIPAZIONE

Hai bisogno di progettare e realizzare una particolare scheda elettronica per il tuo progetto? Oppure disponi già del progetto ed hai necessità di metterlo in produzione? Allora, ingaggia il nostro team! Grazie alle nostre competenze di ingegneria elettronica, possiamo progettare e produrre qualsiasi tipo di circuito elettronico: dalla microelettronica ai sistemi di potenza, dalle schede embedded and trasmettitori radio. Siamo in grado di realizzare circuiti per il controllo di solenoidi e motori con controllo in corrente e della potenza in uscita, interfacce di comunicazione wireless basate su Wi-Fi o Xbee, schede con sensori e sistemi meccatronici.

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ALGORITMI PER LA MAPPATURA E LA NAVIGAZIONE AUTONOMA

La navigazione e la mappatura in ambienti esterni non strutturati coinvolge effetti non predicibili come lo slittamento delle ruote e richiede un sistema di guida robusto ed efficiente in grado di rilevare e riconoscere tipi diversi di terreno in modo che il veicolo o il robot possa decidere quali zone siano facilmente traversabili o meno per migliorare la pianificazione della traiettoria impostata. I nostri algoritmi di Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) sono basati su diverse istanze del Filtro di Kalman Esteso e su sensori multipli; i nostri sistemi includono un modulo GPS RTK a doppia precisione, encoders and sensori di tipo RGB-D. Il software sviluppato dal nostro team è personalizzabile in base ai requisiti delle applicazioni finali.

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TRASFORMA IL TUO TRATTORE IN UN ROBOT!

I veicoli autonomi per uso agricolo si stanno diffondendo sempre di più e stanno confermando la loro utilità in compiti come l’irrigazione, la coltivazione del grano, il taglio dell’erba e la disinfestazione; queste operazioni possono essere realizzate tramite veicoli o robot che dispongono di un sistema di posizionamento globale come il GPS RTK con doppia precisione che consente un errore di ±2 cm con tecnologia GNSS e di sensori inerziali a 9 gradi di libertà. I robot hanno bisogno di navigare in maniera autonoma in un ambiente prestabilito specificando aree ed azioni come piantare dei semi, spruzzare un fitofarmaco, irrigare, effettuare una misurazione. Grazie ai nostri sistemi ed al nostro background, possiamo progettare robot ad uso agricolo in base alle tue esigenze oppure trasformare il tuo veicolo tradizione, come un trattore, in un veicolo autonomo per aiutarti a migliorare la tua operatività.

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ROBOT PER LA DIFESA

I robot per ambito militare e per la difesa hanno diverse forme e dimensioni a seconda dell’operazione che devono compiere: i robot di salvataggio, in genere, usano sistemi cingolati perchè devono potersi muovere su tutti i tipi di terreno, i robot sminatori sono spesso dotati di ruote e di metal detector per rilevare le mine e ripulire i campi, i robot per il supporto a terra utilizzano, spesso, grandi containers per il trasporto di materiali pesanti. Grazie alla nostra grande esperienza sulal realizzazione di sottocarri cingolati e sistemi di locomozione, abbiamo potuto progettare diversi tipi di robot per l’ambito militare. Comunica al nostro team quali sono i requisiti del tuo progetto e troveremo la migliorare soluzione per la tua applicazione.

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APPLICAZIONI INDUSTRIALI

La gestione dei materiali è una applicazione di livello industriali che è largamente eseguita tramite soluzioni basate sull’uso di robot mobili. Grazie all’uso dei nostri algoritmi di navigazione e mappatura, i nostri sistemi potranno consentirti di velocizzare le operazioni di carico e scarico merci o prodotti facendoti risparmiare sia tempo che denaro. Per gli ambienti interni, abbiamo studiare una soluzione che permette l’inseguimento di specifiche traiettori usando un nastro magnetico, mentre, per gli ambienti esterni, abbiamo progettato un sistema di cingoli con sospensioni e un sistema di posizionamento basato su GPS RTK in grado di guidare l’unità robotica lungo un pattern determinato.

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SVILUPPO IN ROS – ROBOT OPERATING SYSTEM

ROS è un meta-sistema operativo open-source per il tuo robot. Fornisce servizi molto simili a quelli di un sistema operativo vero e proprio includendo l’astrazione hardware, il controllo di basso livello, l’implementazione di funzionalità di I/O, scambio messaggi tra processi e la gestione basata su pacchetti. Fornisce anche strumenti e librerie per costruzioni, scrivere, simulare e testare codice su diversi computer e dispositivi. Il nostro team usa ROS su tutte le nostre piattaforme e per questo motivo abbiamo una larga esperienza sia della struttura che del funzionamento di questo meta-sistema operativo. Se hai bisogno di aiuto con ROS per la tua ricerca, chiedi aiuto al nostro team senza problemi! Non importa quale siano i tuoi requisiti, possiamo offrirti aiuto e supporto sia per la simulazione in RVIZ o Gazebo che per l’implementazione di pacchetti ROS come robot_localization, rtabmap_ros e navigation.

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Hai un progetto e vuoi realizzarlo?
Stai cercando una particolare base robotica mobile cingolata o a ruote?
Hai bisogno di una scheda elettronica per effettuare controlli di potenza, scambio dati senza fili oppure per realizzare una rete di sensori?

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