OffBot – 4WD Piattaforma Skid-Steering per Off-Road

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Descrizione

Questa potente piattaforma robotica su ruote di tipo skid-steering è ottima per esperimenti e ricerche su tematiche come la navigazione autonoma, il rilevamento di ostacoli lungo un percorso, la videosorveglianza e applicazioni di computer vision.
Il telaio della piattaforma offre la possibilità di installare sensori e dispositivi di tipo diverso grazie anche al telaietto già predisposto con i fori di montaggio.

Le gomme degli pneumatici appositamente studiate per l’off-road consentono la massima aderenza anche su superfici lisce e riducono le vibrazioni offrendo le migliori prestazioni possibili su tutti i tipi di terreno.

Sulla piattaforma, è possibile montare schede di sviluppo come Arduino o Raspberry Pi e diversi sensori come telecamere, sensori di distanza, sonar, sensori infrarossi, etc.. per effettuare applicazioni di alto livello come navigazione autonoma, guida tramite GPS, telesorveglianza, ispezioni in aree pericolose per l’uomo.

Specifications:

Wheel diameter: 120mm
Wheel width: 60mm
Platform length: 206mm
Platform width: 200mm
Platform height: 120mm
Platform Weight: 1280g
Chassis from the ground distance: 26mm
The motor rated voltage: 12VDC
The motor no-load speed: 120 r / min
The motor rated speed: 108 rpm / min11
The motor gear box Length: 19mm
The motor rated current: 0.37A
The motor rated torque: 26.8mN.m14
The maximum motor torque: 55.3mN.m

Note: Questo kit è disponibile in tre colori (Golden, Silver and Black), se lo desideri puoi indicare il colore durante l’acquisto.

Optional Parts:

Carduino UNO R3 Microcontroller
USB Cable A-B for Arduino Microcontroller
L298 Dual H-Bridge Motor Driver
M3*10 Nylon Fixed Pillar M3*5 Screw 10 Set
Sensor Shield V5.0 for Arduino UNO R3
Mini IR Line Tracking Sensor
Mini IR Detector Photoelectric Sensor

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