Descrizione
Stai cercando un assieme da utilizzare per il tuo robot umanoide? Con questo kit potrai far muovere il tuo robot in maniera affidabile e precisa prendendo spunto dal sistema di locomozione umano.
Questo kit offre sino a tre gradi di libertà per ogni gamba e il movimento in tutte e quattro le direzioni anche a velocità variabile e con un equilibrio perfetto grazie alla presenza dei due servi posizionati ai piedi dell’assieme per un bilanciamento massimo.
Il kit contiene tutto il necessario per iniziare subito a sperimentare poiché include sia i servi che il telaio in alluminio e include anche la scheda elettronica di controllo dei servi, un modulo Bluetooth per la comunicazione remota ed un convertitore seriale.
La presenza del modulo Bluetooth permette di controllare l’assieme a distanza e leggerne i parametri tramite l’uso di un computer o di un’altra scheda di sviluppo (Arduino, Starduino, Raspberry Pi, etc..)
Il kit è adatto sia per progetti scolatistici (tesine e progetti di gruppo) che per corsi universitari e può anche essere usato come piattaforma di sviluppo.
RB-150MG Servo Specifications:
Control System: +Pulse Width Control 1500usec Neutral
Operating Voltage: 5-7.2 Volts
Operating Temperature Range: 0 to +60 Degree C
Operating Speed (6.0V):0.16sec/60°at no load
Operating Speed (7.2V):0.14sec/60°at no load
Stall Torque: 13kg·cm (5.0V); 15kg·cm (6.0V); 16kg·cm (7.2V);
Current Drain (6.0V):7.9mA/idle and 180mA – no load
Current Drain (7.2V):15.8mA/idle and 220mA – no load
Dead Band Width: 10usec
Connector Wire Length: 300mm
Packing list:
1 x AS-6DOF aluminium biped robot
1 x Fixed Plate for Servo Controller
1 x 32 Servo Controller Kit
1 x Motion Memory Card (512K)
1 x RB Bluetooth Module
1 x Bluetooth Adapter
1 x UBEC/3A/5A
1 x 7.4VBattery Charger
1 x 9V Battery Charger
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