MAXXII Light
UGV – Veicolo Robot Cingolato skid-steering

MAXXII Light è un veicolo robot elettrico cingolato di tipo skid-steering che può essere impiegato per una larga varietà di applicazioni e per velocizzare la ricerca in campo robotico! Indispensabile come robot per l’agricoltura con navigazione autonoma o per l’industria. Puoi aggiungere da solo i tuoi sensori oppure puoi comunicarci la tua configurazione desiderata e li integreremo per te. Di solito, MAXXII Light è configurato con un sensore laser da 360°, telecamera RGB-D, encoders, sensori di corrente e GPS RTK con un’alta precisione. Grazie ai suoi cingoli in gomma, può essere usato sia per applicazioni indoor che outdoor e il suo carico massimo accettabile consente all’utente di aggiungere dispositivi e laptop. In più, fornisce una serie di output di potente per poter collegare componenti da 12V e 24V e la sua altezza da terra gli permette di superare ostacoli come pietre e detriti.

MaxxII Light - Tracked Robot Vehicle

Robot Mobile Elettrico Cingolato

MaXXII è un robot con cingoli progettato per fornire la massima trazione ed aderenza sia su superfici piane che su quelle più complesse. I cingoli sono modulari e si adattano alle varie condizioni.

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I cingoli sono realizzati in polietilene ad altà densità (HDPE) e sono composti da plastica rigida montata su pad di gomma morbida ad alta aderenza per consentire un eccellente grip in applicazioni agricole o industriali.

IT IS ROS READY!

MAXXII dispone di un nodo ROS molto documentato che consente all’utente di controllare il robot da remoto e di integrare facilmente sensori, dispositivi e attuatori. Include anche delle librerie C/C++ per lo sviluppo di applicazioni cross-platform con component id iterze parti. L’utente può muovere il robot con messaggi ROS standard di tipo geometry_msgs.

ALL TERRAIN TRACKS

Grazie al suo sottocarro cingolato, è possibile usare MAXXII sia per applicazioni robotiche outdoor che indoor; in più, i pad che compongono i cingoli sono in gomma ed evitano lo slittamento su superfici piane. Le ruote motrici e quelle folli sono progettate per bilanciare il veicolo e distribuire il peso sul suolo fornendo una impronta a terra più larga.

DRIVE OVER THE NIGHT

MAXXII non ha paura del buio! Grazie ai potenti fari a LED da 20W con 1580lm montati sia sul parafango anteriore che su quello posteriore, si può affrontare la notte senza problemi! Il veicolo è ideale per applicazioni di sorveglianza o per ispezionare posti con scarsa luminosità o in ambienti ostici in quando i fari sono realizzati con tecnologia IP67.

FEEL THE POWER!

Il veicolo è progettato con componenti di altissima qualità sia per la parte meccanica che per quella elettronica. L’alimentazione è realizzata con batterie AGM isolate da 24VDC mentre i motori sono in grado di fornire una coppia continua molto alta sino a 40Nm. L’elettronica di bordo è in grado di controllare con precisione sia i motori che tutti i sensori.

Robot Mobile Cingolato

MAXXII è progettato per fornire la massima trazione ed aderenza sia su superfici piane che su quelle più complesse. I cingoli sono modulari e si adattano alle varie condizioni.

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I cingoli sono realizzati in polietilene ad altà densità (HDPE) e sono composti da plastica rigida montata su pad di gomma morbida ad alta aderenza per consentire un eccellente grip.

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Dimensioni del veicolo
[mm]

Rear View MaxxII Light Tracked robot vehicle
Rear View MaxxII Light Tracked robot vehicle
Front View MaxxII Light Tracked robot vehicle
Mechanical Specifications Value
Overall Dimensions 634x625x350 mm
Weight 50 Kg
Torque 40 Nm
Max Payload 90 Kg
Max Speed 1 m/s
Driving System Skid-steering
Locomotion System Modular Track System
Control Specifications Value
Sensors GPS, IMU, Encoders
Battery pack AGM Fully Isolated 24VDC 20Ah
Drive Module
2WD 24V DC Motors with Encoders
Motor controller
Dual Channel Motor Controller
I/Os 6x Digital/PWM/Analog Input, RS232
Run Time 4 hours for normal use
Software ROS Node, C/C++ Libraries

Sensori e Add-ons

Laser Sensor

The standard sensor is the RPLidar 360° which provides a very accurate dataset both for indoor and outdoor applications; this kind of sensor is useful for obstacles detection.

Inertial Sensor

A 9Dof inertial sensor like the XSens Mti-300 is very useful when you have to develop an autonomous application and you need to retrieve the vehicle position in the 3D space.

Lights

A pair of LED lights are always needed when you need to make hte vehicle move and operate over the night or in very dark environments. They are IP67 with a low power consumption.

RTK GPS

The RTK GPS is a very important sensor to have when you are developing an autonomous application for outdoor environments. The U-blox solutions provides a very high accuracy.

Don’t be shy!

Do you need more information about MAXXII robot?

Do you have a project and you want to develop it?
Do you need a specific mobile robotics base with tracks or wheels?
Are you looking for a particular electronics board to control motors or solenoids, for wireless communication or to develop a sensors network?

Let’s us know about your project and we will try to help you!



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