MAXXII
UGV – Veicolo robot cingolato skid-steering

MAXXII è un veicolo robot dotato di un sottocarro elettrico cingolato di tipo skid-steering per l’agricoltura leggera e il settore industriale e che può essere impiegato per una larga varietà di applicazioni e per velocizzare la ricerca in campo robotico! Puoi aggiungere da solo i tuoi sensori oppure puoi comunicarci la tua configurazione desiderata e li integreremo per te. Di solito, MAXXII è configurato con un sensore laser da 360°, telecamera RGB-D, encoders, sensori di corrente e GPS RTK con un’alta precisione per la navigazione autonoma in campo agricolo. Grazie ai suoi cingoli in gomma, può essere usato sia per applicazioni indoor che outdoor con navigazione autonoma e il suo carico massimo accettabile consente all’utente di aggiungere dispositivi e laptop. In più, fornisce una serie di output di potente per poter collegare componenti da 12V e 24V e la sua altezza da terra gli permette di superare ostacoli come pietre e detriti.

Robot Mobile Cingolato

MaXXII è un veicolo skid-steering particolarmente idoneo ad applicazioni di tipo industriale o agricolo. I cingoli sono modulari e progettati per muoversi su qualsiasi tipo di superficie, anche quelle più delicate.

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I cingoli sono realizzati in polietilene ad altà densità (HDPE) e sono composti da plastica rigida montata su pad di gomma morbida ad alta aderenza per consentire un eccellente grip.

IT IS ROS READY!

MAXXII comes with a well-documented ROS node which allows the user to remotely control the robot and to easily integrate sensors, devices and actuators. It also includes C/C++ library for cross-platform development and for third-party integration. The user can move the robot by using the standard geometry_msgs ROS messages.

ALL TERRAIN TRACKS

Grazie al suo sottocarro cingolato, è possibile usare MaXXII sia per applicazioni robotiche outdoor che indoor e come robot per l’agricoltura; in più, i pad che compongono i cingoli sono in gomma ed evitano lo slittamento su superfici piane. Le ruote motrici e quelle folli sono progettate per bilanciare il veicolo e distribuire il peso sul suolo fornendo una impronta a terra più larga.

DRIVE OVER THE NIGHT

MAXXII non ha paura del buio! Grazie ai potenti fari a LED da 20W con 1580lm montati sia sul parafango anteriore che su quello posteriore, si può affrontare la notte senza problemi! Il veicolo è ideale per applicazioni di sorveglianza o per ispezionare posti con scarsa luminosità o in ambienti ostici in quando i fari sono realizzati con tecnologia IP67.

FEEL THE POWER!

Il veicolo è progettato con componenti di altissima qualità sia per la parte meccanica che per quella elettronica. L’alimentazione è realizzata con batterie AGM isolate da 24VDC mentre i motori sono in grado di fornire una coppia continua molto alta sino a 40Nm. L’elettronica di bordo è in grado di controllare con precisione sia i motori che tutti i sensori.

RC PulseIn, I/O Analogici e Digitali, RS232, Encoders

MAXXII include un controller potente in grado di fornire diverse interfacce di comunicazione per svariate applicazioni. In particolare, include una scheda radio con un’interfaccia per la connessione remota con copertura sino a 150 metri confrequenze da 433Mhz a 2.4GHz, diversi I/O analogici e digitali, interfacce seriali e un set di sensori tra cui encoders, GPS RTK, laser scanner a 360°.

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CHECK OUT THE VIDEOS

Vehicle Dimensions
[mm]

Mechanical SpecificationsValue
Overall Dimensions720x732x360 mm
Weight60 Kg
Torque40 Nm
Max Payload90 Kg
Max Speed1 m/s
Driving SystemSkid-steering
Locomotion SystemRubber Tracks System
Control SpecificationsValue
SensorsGPS, IMU, Encoders
Battery packAGM Fully Isolated 24VDC 20Ah
Drive Module
2WD 24V DC Motors with Encoders
Motor controller
Dual Channel Motor Controller
I/Os6x Digital/PWM/Analog Input, RS232
Run Time4 hours for normal use
SoftwareROS Node, C/C++ Libraries

Sensori e Add-ons

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Sensori Laser

Il sensore standard è il sensore RPLidar 360° capace di offrire una grande accuratezza per applicazioni sia indoor che outdoor; questo tipo di sensore è molto utile per rilevare ostacoli.

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Sensori Inerziali

Un sensore inerziale a 9Dof come XSens Mti-300 è molto utile quando bisogna sviluppare applicazioni con navigazione autonoma e occorre rilevare la posizione del veicolo nello spazio 3D.

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Luci e Fari

Un paio di fari LED sono sempre utili quando si vuole utilizzare il veicolo robot per muoversi in spazi con poca luce oppure di notte. I fari sono IP67 e sono in tecnologia LED quindi a basso consumo.

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GPS RTK

Il GPS RTK a doppia precisione è molto utile per sviluppare con successo applicazioni autonome outdoor; i moduli realizzati da U-blox sono particolarmente precisi e affidabili.

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