MAXXII - Hydraulics Tracked Platform

MaXXII-H / Piattaforma Cingolata Universale
Veicolo Cingolato Oleodinamico

MaXXII-H è un veicolo robot cingolato di tipo skid-steering per l’agricoltura leggera e il settore industriale e che può essere impiegato anche come robot per ispezioni o robot per manutenzione e per velocizzare la ricerca in campo robotico! Puoi aggiungere da solo i tuoi sensori oppure puoi comunicarci la tua configurazione desiderata e li integreremo per te. Di solito, MaXXII-H è configurato con un sensore laser da 360°, telecamera RGB-D, encoders, sensori di corrente e GPS RTK con un’alta precisione per la navigazione autonoma in campo agricolo. Grazie ai suoi cingoli in gomma, può essere usato sia per applicazioni indoor che outdoor con guida autonoma e il suo carico massimo accettabile consente all’utente di aggiungere dispositivi e laptop. In più, fornisce una serie di output di potente per poter collegare componenti da 12V e 24V e la sua altezza da terra gli permette di superare ostacoli come pietre e detriti.

Cingoli con motori idraulici

MaXXII-H Idraulico è un veicolo skid-steering con motori orbitali oleodinamici con larghezza e carreggiata personalizzabile particolarmente idoneo ad applicazioni di tipo industriale o agricolo. I cingoli sono modulari e progettati per muoversi su qualsiasi tipo di superficie, anche quelle più delicate.

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I cingoli sono realizzati in polietilene ad altà densità (HDPE) e sono composti da plastica rigida montata su pad di gomma morbida ad alta aderenza per consentire un eccellente grip.

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CUSTOMIZABLE!

Le piattaforme MaXXII sono personalizzabili in ogni aspetto, dalle dimensioni al sistema di trazione! Ad esempio, MaXXII idraulico è una piattaforma con carreggiata molto stretta e con motori orbitali oleodinamici destinato ad applicazioni a carico intenso, ma che richiedono ingombri limitati.

ALL TERRAIN TRACKS

Grazie al suo sottocarro cingolato, è possibile usare MaXXII Idraulico sia per applicazioni robotiche outdoor che indoor; in più, i pad che compongono i cingoli sono in gomma ed evitano lo slittamento su superfici piane. Le ruote motrici e quelle folli sono progettate per bilanciare il veicolo e distribuire il peso sul suolo fornendo una impronta a terra più larga.

DRIVE OVER THE NIGHT

MaXXII non ha paura del buio! Grazie ai potenti fari a LED da 20W con 1580lm montati sia sul parafango anteriore che su quello posteriore, si può affrontare la notte senza problemi! Il veicolo è ideale per applicazioni di sorveglianza o per ispezionare posti con scarsa luminosità o in ambienti ostici in quando i fari sono realizzati con tecnologia IP67.

FEEL THE POWER!

Il veicolo è progettato con componenti di altissima qualità sia per la parte meccanica che per quella elettronica. L’alimentazione è realizzata con batterie AGM isolate da 24VDC mentre i motori sono in grado di fornire una coppia continua molto alta sino a 40Nm. L’elettronica di bordo è in grado di controllare con precisione sia i motori che tutti i sensori.

RC PulseIn, I/O Analogici e Digitali, RS232, Encoders

MAXXII include un controller potente in grado di fornire diverse interfacce di comunicazione per svariate applicazioni. In particolare, include una scheda radio con un’interfaccia per la connessione remota con copertura sino a 150 metri confrequenze da 433Mhz a 2.4GHz, diversi I/O analogici e digitali, interfacce seriali e un set di sensori tra cui encoders, GPS RTK, laser scanner a 360°.

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Vehicle Dimensions
[mm]

Mechanical Specifications	Value
Overall Dimensions	720x732x360 mm
Weight	60 Kg
Torque	40 Nm
Max Payload	90 Kg
Max Speed	1 m/s
Driving System	Skid-steering
Locomotion System	Rubber Tracks System

Control Specifications	Value
Sensors	GPS, IMU, Encoders
Battery pack	AGM Fully Isolated 24VDC 20Ah
Drive Module	2WD 24V DC Motors with Encoders
Motor controller	Dual Channel Motor Controller
I/Os	6x Digital/PWM/Analog Input, RS232
Run Time	4 hours for normal use
Software	ROS Node, C/C++ Libraries

Sensori e Add-ons

Sensori Laser

Il sensore standard è il sensore RPLidar 360° capace di offrire una grande accuratezza per applicazioni sia indoor che outdoor; questo tipo di sensore è molto utile per rilevare ostacoli.

Sensori Inerziali

Un sensore inerziale a 9Dof come XSens Mti-300 è molto utile quando bisogna sviluppare applicazioni con navigazione autonoma e occorre rilevare la posizione del veicolo nello spazio 3D.

Luci e Fari

Un paio di fari LED sono sempre utili quando si vuole utilizzare il veicolo robot per muoversi in spazi con poca luce oppure di notte. I fari sono IP67 e sono in tecnologia LED quindi a basso consumo.

GPS RTK

Il GPS RTK a doppia precisione è molto utile per sviluppare con successo applicazioni autonome outdoor; i moduli realizzati da U-blox sono particolarmente precisi e affidabili.

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