MaXXII-S
Veicolo elettrico cingolato con sospensioni

MAXXII-S è il primo robot veicolo skid-steering con sottocarro elettrico cingolato con un sistema avanzato di sospensioni e può essere impiegato per una larga varietà di applicazioni sia per l’agricoltura che per l’industria e per velocizzare la ricerca in campo robotico! MAXXII-S utilizza ammortizzatori di tipo diverso con la regolazione del precarico in modo da poter variare l’assetto del sottocarro in base alla tipologia di applicazione e di terreno per minimizzare le vibrazioni sul telaio e sui sensori quando usato come robot per l’agricoltura e cobot. Di solito, MaXXII-S è configurato con un sensore laser da 360°, telecamera RGB-D, encoders, sensori di corrente e GPS RTK con un’alta precisione per la navigazione e guida autonoma. Grazie ai suoi cingoli in gomma, può essere usato sia per applicazioni indoor che outdoor e il suo carico massimo accettabile consente all’utente di aggiungere dispositivi e laptop. In più, fornisce una serie di output di potente per poter collegare componenti da 12V e 24V e la sua altezza da terra gli permette di superare ostacoli come pietre e detriti.

SOSPENSIONI PER CINGOLI PERFORMANTI

Le sospensioni di MaXXII-S sono progettate per far adattare il cingolo al profilo del terreno e per minimizzare le vibrazioni generate dalle interazioni tra il cingolo e il terreno. Le cinghie dei cingoli sono robuste e altamente flessibili per favorire i movimenti degli ammortizzatori.

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Le molle usate per gli ammortizzatori possono essere cambiate per modificare il comportamento e l’assetto del veicolo soprattutto se usato come robot veicolo per l’agricoltura con guida autonoma.

IT IS ROS READY!

MaXXII-S dispone di un nodo ROS molto documentato che consente all’utente di controllare il robot da remoto e di integrare facilmente sensori, dispositivi e attuatori. Include anche delle librerie C/C++ per lo sviluppo di applicazioni cross-platform con componenti di terze parti. L’utente può muovere il robot con messaggi ROS standard di tipo geometry_msgs.

CONFIGURA IL SISTEMA

Sia le ruote anteriori che quelle posteriori sono collegate a degli ammortizzatori ad alta efficienza usati come dampers. Per meglio adattare il comportamento del veicolo al terreno, l’utente può variare il loro precarico o sostituire le molle.

LAVORA AL BUIO

MaXXII-S non ha paura del buio! Grazie ai potenti fari a LED da 20W con 1580lm montati sia sul parafango anteriore che su quello posteriore, si può affrontare la notte senza problemi! Il veicolo è ideale per applicazioni di sorveglianza o per ispezionare posti con scarsa luminosità o in ambienti ostici in quando i fari sono realizzati con tecnologia IP67.

ACQUISIZIONE SENSORI

Il sistema di sospensioni è in grado di ridurre le vibrazioni sul telaio del veicolo  e, come conseguenza, aumenta la stabilità dell’output di tutta una serie di sensori come quelli inerziali o le telecamere diminuendo il rumore delle acquisizioni.

PRONTO PER LA ROBOTICA AGRICOLA!

MaXXII-S è stato accuratamente progettato per assistere i ricercatori di tutto il mondo ed a velocizzare i loro lavori di ricerca sulla robotica mobile. Può essere impiegato per trasportare equipaggiamenti pesanti e vari tipi di sensori come LiDAR, IMU e telecamere.

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Grazie al suo sistema di sospensioni, le vibrazioni sul telaio sono molto ridotte dall’azione dei dampers e quindi l’output dei sensori è molto stabile e pronto ad essere usato da programmi come MATLAB, ROS e tutti gli altri software per il post-processing.

RC PulseIn, I/O Analogici e Digitali, RS232, Encoders

MaXXII-S include un controller potente in grado di fornire diverse interfacce di comunicazione per svariate applicazioni. In particolare, include una scheda radio con un’interfaccia per la connessione remota con copertura sino a 150 metri con frequenze da 433Mhz a 2.4GHz, diversi I/O analogici e digitali, interfacce seriali e un set di sensori tra cui encoders, GPS RTK, laser scanner a 360°.

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Dimensioni del veicolo
[mm]

Mechanical SpecificationsValue
Overall Dimensions747x755x480 mm
Weight90 Kg
Torque45 Nm
Max Payload90 Kg
Max Speed1 m/s
Driving SystemSkid-steering
Locomotion SystemTracks with suspensions
Control SpecificationsValue
SensorsGPS, IMU, Encoders
Battery packLithium 24VDC 30Ah
Drive Module
2WD 24V DC Motors with Encoders
Motor controller
Dual Channel Motor Controller
I/Os6x Digital/PWM/Analog Input, RS232
Run Time4 hours for normal use
SoftwareROS Node, C/C++ Libraries

Sensori e Add-ons

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Sensori Laser

Il sensore standard è il sensore RPLidar 360° capace di offrire una grande accuratezza per applicazioni sia indoor che outdoor; questo tipo di sensore è molto utile per rilevare ostacoli.

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Sensori Inerziali

Un sensore inerziale a 9Dof come XSens Mti-300 è molto utile quando bisogna sviluppare applicazioni con navigazione autonoma e occorre rilevare la posizione del veicolo nello spazio 3D.

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Luci e Fari

Un paio di fari LED sono sempre utili quando si vuole utilizzare il veicolo robot per muoversi in spazi con poca luce oppure di notte. I fari sono IP67 e sono in tecnologia LED quindi a basso consumo.

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GPS RTK

Il GPS RTK a doppia precisione è molto utile per sviluppare con successo applicazioni autonome outdoor; i moduli realizzati da U-blox sono particolarmente precisi e affidabili.

Gancio Traino

Il gancio traino verticale montato sulla parte posteriore del telaio consente di movimentare carrelli su ruote che possono essere collegati al veicolo per trasportare merci e carichi pesanti.

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